国交省と東大など、物流用ドローン実証実験／産学と自動離着陸開発

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　国土交通省はこのほど、東京大学などと開発中のドローン（小型無人機）向け自動離着陸支援システム「ドローンポート」の機能や課題を検証するため、座間市広野台のＧＬＰ座間で実証実験を行った。

　実験では、物流用ドローンポートの有無による着陸精度を比較した。ドローンの自動着陸を支援するシステムで、水平誤差50センチ以下で離着陸できることを確認。ＧＰＳだけでは着陸地点に約１メートル以上の誤差が生じることも分かった。

　ドローンポートは、四隅に設置したＷｉ‐Ｆｉ電波発生装置とマーカーで10～30メートルまで誘導し、10メートル以下になるとドローンがマーカーを検知して、ポートの中心に合わせて着陸するもの。

　国交省によると、人工衛星を使った位置情報システム「ＧＰＳ」による誘導では、数メートル以上の誤差が生じる。実用的な運用に備えるため、ドローンポートの開発を進めている。

　ドローンポートには、リアルタイムで周囲の風速や風向きを予測するシステムを設置。観測した数値を予め算出した飛行可能値と照合して、ドローンの離発着の可否を判断する。若干強い風が吹くこともあったが、各装置の働きで正確な離着陸を実現した。

　また、第三者進入時の安全確保では、ポート内に進入した第三者を感知すると、ドローンに待機支持を出す。人がポート進入すると、ドローンが待機して着陸しないことを確認した。

　国交省物流政策課の大庭靖貴課長補佐は、ドローンの実用化について「米国などとは違い課題が山積している。研究を重ねていくことが大切で、国としても今後もサポートしていく」と話した。
（２０１７年４月１０日号掲載）